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Sarcos Robotics 外骨骼機器人：撼山麒麟臂，繡花金手指
原標題：Sarcos Robotics 外骨骼機器人：撼山麒麟臂，繡花金手指
編者按：熟悉電影異形系列的科幻迷們，肯定還記得瑞普利穿著“機器人外衣”大戰異形女王的場景。而今，Sarcos Robotics的一款新機器人的面世，或許讓人工操縱大機器人的科幻場景成為現實。有著2.1米長的手臂，與人體等比例的設計，讓它動起來非常靈活。在力能撼山的同時，摁開關、按按鈕、拿雞蛋這樣的小動作也不在話下。它的設計，也讓人們瞥見這樣的未來：人與機器人協同工作，而非機器人接管體力活兒、淘汰人類勞動力。本文編譯自Wired的原題為“THE GUARDIAN GT'S 7-FOOT-LONG ARMS MAKE IT THE MOST BONKERS ROBOT ON EARTH”的文章。
如果你是個科幻迷，那你對科幻作品中的噴氣背包、會飛的汽車，還有電影異形系列中瑞普利大戰外星人女王時所操縱的“外骨骼機器人”——機動裝卸機（Power Loader）一定不陌生。雖然機器人的發展還沒能讓前兩者成為現實，但虛構的機動裝卸機——瑞普利的“機器人外衣”——終於不再是模型，而且它的規模和“力量”遠超電影中的工程機器人。
1986 年上映的經典科幻電影「異形2」裡，瑞普利少尉與異形女王（Alien Queen）幹架時所乘載著「工程機器人」（Power Loader），原始名稱為「Caterpillar P-5000 Powered Work Loader」，是一款被設計用來搬運貨物的機器人。
這款機械人名叫Guardian GT，來自Sarcos Robotics。無論從哪個方面評價，它都是一款令人震撼的機器人。Guardian GT有著長達2.13米的雙臂，運動起來卻像人類手臂一樣靈活，動作非常流暢精準，沒有絲毫“機械感”，完全顛覆瞭人們對機械的負面印象。每支“手臂”能舉起約227千克，還能轉動，“嫻熟”地操縱細小脆弱的物件。Guardian GT一動，就讓人有種奇異的感覺，既讓人著迷又令人不安。
目前，機器人技術所面臨的一大問題就是操作問題。對人類而言，從桌子上拿起一張紙，隻是個很簡單的動作，沒什麼瞭不起的。但是機器人冷冰冰的金屬手指，要做出這個動作就會顯得很笨拙。不管機器人力氣有多大，很多機器人的靈巧程度遠不及人類。
辦公室零嘴
但是Guardian GT有幾個優勢，讓它在靈巧程度上勝過很多機器人。首先，它在運動方面是與人“等效的”，也就是說，它的設計是跟人的身體類似的、比例相當。因此，操縱者控制的是人體等比例放大的機器人。“立體相機與機器人肩膀之間的距離，與人眼睛與肩膀之間距離是成比例的。”Sarcos機器人公司的CEO Ben Wolff說。機器人肩膀於手肘、手肘與手腕之間的距離跟人體相應部位也是成比例的。“因此，操縱者在操作過程中會覺得很自然。運動等效的概念能讓沒有任何訓練的操作員在使用的過程中操作自如。”
除此之外，機器人的設計包括瞭力度反饋，這樣操作員在操作過程中能夠借助機器人的手掌（隻有3根手指），感覺到“觸感”和“重量”。這個設計很符合邏輯，設想一下，假如你要拿起一個水杯，拿起來的過程中，你一直能看見水杯，卻沒有觸感，這估計會很難。有瞭力度反饋，操縱員在機器手接觸到物件時有“手感”，即使是開關和按鈕這樣的小物件也能感覺得到。機器手甚至能用指尖輕輕一彈，把電箱蓋子打開。
Guardian GT在靈活性上比其他類人機器人更有優勢，也因為它是Sarcos定制的。Sarcos沒有從機器人公司甲買“機械手掌”（末端效應器）裝到機器人公司乙買來的機械臂上，Guardian GT的全定制也讓它動起來時，整體流暢度高。
操作員用機械臂舉起500千克重的鐵管，看起來毫無壓力，但實際上並非如此。
“如果操作的過程完全是機器在使力，操作員沒有感受到重量，那操作員可能有點摸不著北。因此，我們給機械臂加瞭一點重量。”
——Wolff
他的意思是，機器臂會給操作員一些“阻力”。“假如機器臂舉起瞭500公斤，操作員可能感受到5斤的重量。”（其他機器人在做出類似動作時，可能有些“手抖”，但Guardian GT動作很流暢。這是因為Guardian GT上有特殊的驅動器，至於特殊在哪裡，當然是商業機密。）
假如建築工地上有這樣一個機器人，下圖中舉起兩根大鐵管，裝到一起的工作就可以交給一個操縱員。這樣，就不需要有五六個工人來做這種“體力活”，他們就可以去做一些更需要人“靈巧性”的工作（比如比較精細的體力活)。雖然將體力活交給一個人來做，需要提高“協調性”，但是Guardian GT的存在已經減輕瞭很多負擔。
這個機器人還有一個特別之處：在工作的過程中，它離不開操作員，操作員一直都有控制權，“掌控”著機器人。這或許就是未來重型工業的工作模式。在建築和農業方面，美國一直面臨著勞動力短缺問題，機器人的進步正好能填補這個空缺。或許以後，建築工地上可能會有自動拖拉機，田野上也有收稻谷不用彎腰的機器人。而在可預見的未來，或許我們會跟機器人並肩工作，而不是說機器人會完全取代人類勞動力。
一款收割生菜的機器
所以說，“機器人的到來，就是人類勞動力的末日。”這樣的說法也太誇張瞭。
“我覺得，我們會看到越來越多的自動化和人工智能的出現，但是，工作的主力還是人類自己。我們要做的就是找到那些能最有效利用機器人的人才。讓機器人能發揮最大的效用，也讓人們發揮自己的優勢——智慧和判斷力。”
——Wolff
由於工作環境、或者作業規模的原因，有些工作確實是超出人類的能力范圍。由於Guardian GT配有履帶或者輪子，它可以作為人類的替身，到危險的地方去展開作業。試想一下Guardian GT在對人體有潛在危害的的環境下的作用：幫助人類探索未知的環境；停用核能發電廠，需要作業等等情況。Guardian GT的靈活性使得它能像人類手掌一樣“操縱”物件，能控制閥門、按鈕等等。
而且，假如真有一天，外星人來瞭，或許可以用來與外星人大戰。不過筆者希望這種功能沒有用上的一天....
原文鏈接：https://www.wired.com/story/the-guardian-gt/
編譯組出品。編輯：郝鵬程
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目前，機器人技術所面臨的一大問題就是操作問題。對人類而言，從桌子上拿起一張紙，隻是個很簡單的動作，沒什麼瞭不起的。但是機器人冷冰冰的金屬手指，要做出這個動作就會顯得很笨拙。不管機器人力氣有多大，很多機器人的靈巧程度遠不及人類。
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